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          LPC1500 采用 72 MHz ARM Cortex M3 內核,結合了專用電機控制外設。兩個 12 位、12 通道 ADC 和一個正交編碼器接口,足以同時支持兩臺電機。ADC 以高達 2 Msps 的速度進行采樣,并可進行精確的電機位置感測和速度控制。精密 PWM 發生器可確保準確且有效的電機驅動控制,包括步進電機。12 位 DAC 以 500 Ksps 的速度采樣,并提供精確的直流電機電壓控制。


          LPC15XX datasheet.pdf


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